Главная Без рубрики Разработка системы управления промышленными роботами (СУПР) и автоматизации производства

Разработка системы управления промышленными роботами (СУПР) и автоматизации производства

Промышленные роботы - это машины, способные выполнять различные операции в производственных условиях с высокой точностью, скоростью и надежностью. При этом они могут работать в сложных и опасных для человека средах, таких как высокие температуры, радиация, химические вещества и т.д. Роботы способны заменять человеческий труд или дополнять его, повышая производительность и качество производства. Для того, чтобы многие задачи могли выполняться эффективно и безопасно, необходима разработка систем управления промышленными роботами (СУПР).

 СУПР на примере роботизированной руки

СУПР - это комплекс аппаратных и программных средств, которые обеспечивают связь между роботом и оператором, задание и выполнение программ движения и действия робота, контроль и коррекцию работы робота, а также взаимодействие робота с другими элементами технологического процесса.

При этом разработка СУПР является сложной и многоплановой задачей, которая требует знаний и опыта в области робототехники, автоматики, информатики, математики, физики и других наук. Компания BIM Global оказывает полный спектр услуг в сфере разработки систем управления промышленными роботами и автоматизации производства.

Этапы разработки СУПР

Разработка систем управления промышленными роботами состоит из нескольких последовательных этапов:

- Анализ требований  

На этом этапе определяются цели и задачи СУПР, функциональные и технические характеристики робота и его рабочей среды, требования к безопасности, надежности, эргономике и экономичности.

- Проектирование

Здесь разрабатывается структура, выбираются аппаратные и программные компоненты, также определяются способы связи между ними, формируются алгоритмы управления роботом и его взаимодействия с другими объектами.

- Реализация

В реализации осуществляется сборка и настройка аппаратной части СУПР и программирование, поэтому важно проходить тестирование и испытание на моделях или реальных объектах.

- Эксплуатация и сопровождение

На этом этапе производится установка и запуск на производственном объекте, обучение и поддержка операторов и обслуживающего персонала, мониторинг и диагностика работы. Также необходима корректировка и модернизация в соответствии с изменяющимися условиями и требованиями.

Принципы разработки СУПР

Разработка СУПР должна основываться на следующих принципах:

- Принцип системности 

СУПР должна рассматриваться как сложная система, состоящая из множества взаимосвязанных и взаимодействующих элементов, которые образуют единое целое и функционируют в определенной среде.

- Принцип модульности

Системе необходимо состоять из отдельных модулей, которые имеют четко определенные функции, интерфейсы и параметры, и которые могут быть легко заменены или дополнены при необходимости.

- Принцип универсальности 

СУПР программируют так, чтобы она была способна управлять различными типами и моделями промышленных роботов, а также адаптироваться к различным технологическим процессам и условиям работы.

- Принцип гибкости

Система должна быть способна изменять свою конфигурацию, параметры и режимы работы в зависимости от требований к производству, состояния робота и его рабочей среды, а также команд оператора.

- Принцип интеллектуальности

СУПР самостоятельно принимает решения, основываясь на анализе данных от датчиков, камер, сканеров и других источников информации, а также использовать методы машинного обучения, нейронных сетей, экспертных систем и других технологий искусственного интеллекта.

Примеры систем управления промышленными роботами и автоматизации производства

Существует множество примеров систем управления промышленными роботами и автоматизации производства, которые используются в различных отраслях промышленности. Для того, чтобы вы понимали каких роботов возможно запрограммировать на выполнение таких сложных задач давайте озанкомимся с ними. Вот некоторые из них:

- Система управления промышленными роботами KUKA

Управление промышленными роботами

Это одна из самых популярных и распространенных систем управления промышленными роботами в мире, которая разработана немецкой компанией KUKA. Система управления KUKA состоит из контроллера KRC (KUKA Robot Controller), панели оператора KCP (KUKA Control Panel) и программного обеспечения KUKA WorkVisual. Система управления KUKA поддерживает различные типы промышленных роботов KUKA, такие как KR C4, KR QUANTEC, KR AGILUS и другие. Система управления KUKA обеспечивает высокую скорость, точность и надежность работы роботов, а также гибкость и универсальность их программирования и настройки.

- Система управления промышленными роботами FANUC

Управление промышленными роботами

Это известная система управления промышленными роботами, которая разработана японской компанией FANUC. Система управления FANUC состоит из контроллера R-30iB (Robotics System Controller), панели оператора iPendant Touch (Intelligent Robot Control Device) и программного обеспечения ROBOGUIDE (Robot Simulator). Система управления FANUC поддерживает различные типы промышленных роботов FANUC, такие как M-20iB, R-2000iC, LR Mate 200iD и другие. Система управления FANUC обеспечивает высокую производительность, эффективность и интеллектуальность работы роботов, а также легкость и удобство их программирования и настройки.

- Система автоматизации производства Siemens

Управление промышленными роботами

Это комплексное решение для автоматизации производственных процессов и линий, которое разработано немецкой компанией Siemens. Система автоматизации производства Siemens состоит из различных компонентов, таких как контроллеры SIMATIC (Programmable Logic Controllers), панели оператора SIMATIC HMI (Human Machine Interface), программное обеспечение TIA Portal (Totally Integrated Automation Portal) и другие. Система автоматизации производства Siemens позволяет интегрировать и управлять различными элементами технологического процесса, такими как промышленные роботы, станки, датчики, приводы, клапаны и другие. Система автоматизации производства Siemens позволяет повысить эффективность, качество и гибкость производства, а также снизить затраты и риски.

Управление промышленными роботами

Разработка систем управления промышленными роботами и автоматизации производства является важной и актуальной задачей в современной промышленности. Для успешной разработки СУПР необходимо учитывать различные факторы, такие как требования, этапы и принципы разработки, а также примеры существующих систем управления промышленными роботами и автоматизации производства. Таким образом, можно создать эффективную и надежную систему управления промышленными роботами и автоматизации производства, которая будет способствовать развитию и конкурентоспособности производства.

Подписывайтесь на наш telegram:

Чат BP - Проводник в мир IT Chat

  • обсуждение тем про информационные технологии, BIM, программирование и САПР.
  • онлайн трансляции по курсам, розыгрыши призов!

Канал BP - Проводник в мир IT

  • не пропускайте новые статьи, новости, обзоры, которые выходят на www.bim-portal.ru
  • бесплатные вебинары по курсам www.bim-portal.ru/obuchenie
Свяжитесь с нами
195197, г. Санкт-Петербург, ул. Минеральная д.13 литера Ч, оф. 302

ООО «Спектр Глобал»